Σασί με τροχοφόρο ρομπότ Ackermann

Επισκόπηση προϊόντος

Το WD-W3-2200S Ackermann Wheeled Robot Chassis είναι μια εξαιρετικά ενσωματωμένη καθολική φορητή πλατφόρμα UGV που έχει σχεδιαστεί για αυτόνομα μη επανδρωμένα ρομπότ. Υιοθετεί την ώριμη μπροστινή δομή διεύθυνσης Ackermann που συνδυάζεται με το πίσω ενσωματωμένο σύστημα μετάδοσης κίνησης σκληρού διαφορικού άξονα, που εξισορροπεί την ευέλικτη απόδοση διεύθυνσης και την ισχυρή πρόσφυση εκτός δρόμου.

Βασικά Δομικά & Τεχνικά Πλεονεκτήματα

1.Μοναδικό μπροστινό σύστημα ανάρτησης Ackermann

Η μπροστινή μας ανάρτηση ισορροπίας διπλού ψαλιδιού που αναπτύχθηκε μόνος του υιοθετεί εγκάρσια διάταξη μονής μείωσης ωστηρίου, συμπαγή εσωτερική διάταξη, βελτιώνοντας σημαντικά τη σταθερότητα του οχήματος και την κυκλοφορία εδάφους. Τέσσερα ενσωματωμένα αμορτισέρ (2 εμπρός + 2 πίσω) απορροφούν αποτελεσματικά τους κραδασμούς σε ανώμαλους δρόμους.

2.Αξιόπιστο σύστημα ισχύος πίσω διαφορικής κίνησης

Πίσω ενσωματωμένη σκληρή γέφυρα με αναλογία μείωσης 1:20, σε συνδυασμό με κινητήρα συνεχούς ρεύματος χωρίς ψήκτρες 24V 300W με κωδικοποιητή υψηλής ακρίβειας. Το υποστηρικτικό πρόγραμμα οδήγησης διατηρεί πλήρεις διεπαφές επικοινωνίας για δευτερεύουσα ανάπτυξη, βολικές για τον έλεγχο πλοήγησης στον ανώτερο υπολογιστή.

3.Ολοκληρωμένο Σύστημα Ισχύος & Φρεναρίσματος Ασφαλείας

Στάνταρ μπαταρία λιθίου 24V 30Ah, ενσωματωμένο έξυπνο σύστημα προστασίας BMS για την αποφυγή υπερφόρτισης, υπερφόρτισης και βραχυκυκλώματος. Η δομή του φρένου είναι μπροστινό δισκόφρενο + πίσω φρένο τυμπάνου, που υποστηρίζει τόσο την πέδηση οδήγησης όσο και το μηχανικό χειρόφρενο για να εγγυηθεί την ασφάλεια κατά τη λειτουργία και τη διακοπή λειτουργίας.

Σενάρια εφαρμογής

1. Ρομπότ βιομηχανικής και εξωτερικής επιθεώρησης: Περίπολος πάρκων, επιθεώρηση ασφάλειας εργοστασίου, επιθεώρηση αγωγών

2. Ρομπότ αναγνώρισης και εξερεύνησης: παρακολούθηση περιβάλλοντος, γεωλογική έρευνα, αναγνώριση πεδίου

3.Εκπαίδευση & Πλατφόρμες Επιστημονικής Έρευνας: Πανεπιστημιακό εργαστήριο ρομποτικής, διδασκαλία αυτόνομης οδήγησης, πάγκος δοκιμών έρευνας αλγορίθμων