Οι ερευνητικές ομάδες ρομποτικής, τα πανεπιστημιακά τμήματα μηχανικής και οι μικρές νεοφυείς επιχειρήσεις ρομπότ συχνά αντιμετωπίζουν μεγάλο χρόνο και πίεση κεφαλαίου για την ανάπτυξη πρωτοτύπων. Τα αυτο-αναπτυγμένα σασί με τροχιά απαιτούν μακρά μηχανική σχεδίαση, δοκιμές ανάρτησης και εντοπισμό σφαλμάτων μετάδοσης κίνησης. πλαστικές πλατφόρμες ερπυστριοφόρου χαμηλού κόστους σπάνε εύκολα σε εξωτερικούς χώρους και δεν μπορούν να προστατεύσουν τους αισθητήρες υψηλής ακρίβειας από ζημιές από κραδασμούς. Πολλοί αλγόριθμοι κίνησης κλειδώματος πλαισίου κλειστού κώδικα, αναγκάζοντας τους προγραμματιστές να περάσουν μήνες προσαρμόζοντας την υποκείμενη λογική ελέγχου. Το εξολοκλήρου μεταλλικό πλαίσιο εκτός δρόμου Weide HK WD-WT200S λύνει πολλαπλά σημεία πόνου R&D με πλήρη μεταλλική δομή, ανεξάρτητη ανάρτηση και ανοιχτή αρχιτεκτονική ανάπτυξης STM32, μειώνοντας το όριο εισόδου για την ανάπτυξη αλγορίθμων μη επανδρωμένων οχημάτων εξωτερικού χώρου και την παραγωγή πρωτοτύπων ανταγωνισμού.
Τα περισσότερα σασί ρομπότ εισαγωγικού επιπέδου χρησιμοποιούν πλαστικά πλαίσια και ελαστικές ράγες, που ραγίζουν ή παραμορφώνονται μετά από χτύπημα σε πέτρες, ρίζες δέντρων ή σκαλοπάτια κατά τη διάρκεια δοκιμών σε υπαίθριο χώρο. Κάθε βλάβη απαιτεί την ανακατασκευή ενός νέου πρωτότυπου, σπαταλώντας τους προϋπολογισμούς προμηθειών του εργαστηρίου και καθυστερώντας τα χρονοδιαγράμματα των έργων. Το πλαίσιο WD-WT200S υιοθετεί ενσωματωμένο πλαίσιο από χάλυβα υψηλής αντοχής με αντιδιαβρωτική βαφή ψησίματος, ταιριαστές αποσπώμενες ράγες από κράμα ψευδαργύρου με πολύ υψηλότερη αντοχή σε εφελκυσμό και κρούση από τις συνηθισμένες ελαστικές ράγες. Ακόμη και σε περιβάλλοντα δοκιμών με χαλίκι, γκαζόν και κακοτράχαλο χωματόδρομο, το πλαίσιο και οι ερπυστριοφόροι παραμένουν άθικτοι. Τα εργαστήρια και οι ομάδες ρομπότ δεν χρειάζεται πλέον να δεσμεύουν επιπλέον χρήματα για την αντικατάσταση εφεδρικού πλαισίου, μειώνοντας σημαντικά το μακροπρόθεσμο κόστος επανάληψης υλικού για επαναλαμβανόμενα πειράματα επαλήθευσης πεδίου.
Οι αλγόριθμοι πλοήγησης SLAM, οπτικής αναγνώρισης και περιβαλλοντικής ανίχνευσης βασίζονται σε σταθερά δεδομένα αισθητήρων. Το τρέμουλο του πλαισίου που προκαλείται από ανώμαλο έδαφος οδηγεί σε μεγάλη μετατόπιση δεδομένων, καθιστώντας τα πειραματικά δεδομένα άκυρα και απαιτώντας επαναλαμβανόμενους κύκλους δοκιμών. Αυτό το σασί ερπυστριοφόρου διαμορφώνει έξι σετ αμφίπλευρων ανεξάρτητων συγκροτημάτων απορρόφησης κραδασμών, τα οποία ρυθμίζουν τους κραδασμούς της κάθετης πρόσκρουσης σε πραγματικό χρόνο όταν διασχίζουν κορυφογραμμές και μικρά εμπόδια. Οι κάμερες, το LiDAR και διάφορες μονάδες ανίχνευσης που είναι τοποθετημένες στην πλατφόρμα διατηρούν σταθερά σήματα λήψης χωρίς θόλωση εικόνας ή απόκλιση θέσης. Για ακαδημαϊκά ερευνητικά έργα που απαιτούν υψηλή ακρίβεια δεδομένων, το σύστημα ανάρτησης βελτιώνει σημαντικά το ποσοστό επιτυχίας της δοκιμής ενός πεδίου και συντομεύει τους συνολικούς κύκλους προόδου της έρευνας.
Τα μικροσκοπικά σασί χαμηλής κατανάλωσης συχνά σταματούν όταν μεταφέρουν μονάδες αισθητήρων και πειραματικό εξοπλισμό σε πλαγιές, αποτυγχάνοντας να ολοκληρώσουν συνεχείς δοκιμές κρουαζιέρας μεγάλων αποστάσεων. Το WD-WT200S εξοπλίζει διπλούς κινητήρες DC υψηλής ροπής 12V 40W με βελτιστοποιημένη αναλογία μείωσης 1:30, που παράγει σταθερή πρόσφυση για να υποστηρίζει πλήρες ωφέλιμο φορτίο 20 κιλών και μέγιστη γωνία αναρρίχησης 30 μοιρών. Ο κινητήρας ελέγχει την παραγωγή θερμότητας σε ένα ασφαλές εύρος υπό συνεχή λειτουργία, κατάλληλο για ολοήμερες εργασίες περιπολίας σε εξωτερικούς χώρους και συλλογής δεδομένων πεδίου. Οι προγραμματιστές δεν χρειάζεται να επανασχεδιάσουν συστήματα μετάδοσης ισχύος για σχέδια δοκιμών βαρέως φορτίου, εξοικονομώντας κόστος εργασίας μηχανικού επανασχεδιασμού και αντιστοίχισης κινητήρα.
Πολλά εμπορικά σασί ερπυστριοφόρου υιοθετούν κλειστές ιδιόκτητες πλακέτες ελέγχου, με κρυπτογραφημένους υποκείμενους κωδικούς κίνησης που δεν μπορούν να τροποποιηθούν, περιορίζοντας την προσαρμοσμένη προσαρμογή ταχύτητας, τη σύνδεση πολλών αισθητήρων και την αυτόνομη ανάπτυξη λογικής πλοήγησης. Αυτό το πλαίσιο εκτός δρόμου διατηρεί τυπικές διεπαφές για προαιρετικές μητρικές πλακέτες ανοιχτού κώδικα STM32, με πλήρως εκτεθειμένες παραμέτρους ελέγχου κίνησης και διαφανή λογική κίνησης. Οι σπουδαστές μηχανικών και το προσωπικό Ε&Α εκκίνησης μπορούν να γράψουν απευθείας προγράμματα ελέγχου κίνησης, αποφυγής εμποδίων και σχεδιασμού διαδρομής χωρίς να κάνουν αντίστροφη μηχανική στο κάτω στρώμα. Συντομεύει τους κύκλους ανάπτυξης πρωτοτύπων κατά περισσότερο από το μισό σε σύγκριση με το πλήρως κλειστό πλαίσιο και ταιριάζει απόλυτα με συμμετοχές σε διαγωνισμούς ρομπότ και πειράματα αλγορίθμων πανεπιστημιακής διδασκαλίας.
Πολλά σασί στην αγορά χωρίζονται σε ελαφριά μοντέλα εσωτερικού χώρου και σε βαριές εκδόσεις εξωτερικού χώρου, αναγκάζοντας τα εργαστήρια να αγοράσουν δύο σετ εξοπλισμού για διαφορετικά σενάρια διδασκαλίας και δοκιμών και αυξάνοντας τις συνολικές δαπάνες προμήθειας. Το WD-WT200S ενσωματώνει ισορροπημένη απόδοση παντός εδάφους: το ύψος διέλευσης εμποδίων 70 mm προσαρμόζεται σε εξωτερικές μικρές κορυφογραμμές και κυματισμούς γκαζόν, ενώ η ρυθμιζόμενη σταθερή κίνηση χαμηλής ταχύτητας 0–1,0 m/s ταιριάζει σε επίδειξη εσωτερικής τάξης και εντοπισμό σφαλμάτων αλγορίθμων. Ένα μόνο πλαίσιο μπορεί να ικανοποιήσει καθημερινά πειράματα διδασκαλίας, ανίχνευση περιπολίας σε εξωτερικούς χώρους και απαιτήσεις παραγωγής ανταγωνισμού κατασκευαστών, πραγματοποίηση κοινής χρήσης εξοπλισμού σε πολλά σενάρια και βελτιστοποίηση της αποδοτικότητας χρήσης εργαστηριακών στοιχείων.
Το ενσωματωμένο μη αποσπώμενο πλαίσιο απαιτεί πλήρη αποσυναρμολόγηση για συντήρηση τροχιάς ή κινητήρα, καταναλώνοντας πολύτιμο χρόνο εργαστηριακής έρευνας. Κάθε βασικό στοιχείο αυτής της πλατφόρμας που παρακολουθείται υιοθετεί μια αρθρωτή διάταξη γρήγορης αποσυναρμολόγησης. Οι φθαρμένες ράγες από κράμα ψευδαργύρου μπορούν να αντικατασταθούν μεμονωμένα χωρίς να αφαιρεθεί ολόκληρο το πλαίσιο και οι κινητήρες και οι μονάδες ανάρτησης είναι ανεξάρτητα προσβάσιμες για επιθεώρηση. Το Weide HK υποστηρίζει επίσης παρτίδες τροποποίησης OEM για προμηθευτές εκπαιδευτικού εξοπλισμού και διοργανωτές διαγωνισμών ρομποτικής, προσαρμόζοντας τις δεσμευμένες οπές τοποθέτησης και τις διατάξεις διεπαφής σύμφωνα με τις απαιτήσεις που ταιριάζουν με τον αισθητήρα πελατών, παρέχοντας ενοποιημένες σταθερές πλατφόρμες υλικού για μαζική παραγωγή πρωτοτύπων μαθητών.
