Under-ride Factory Material Handling Robot

Επισκόπηση προϊόντος

Το υποβρύχιο ρομπότ χειρισμού εργοστασιακών υλικών WD-S150 είναι το αυτόνομο κινητό ρομπότ με λανθάνουσα υποδοχή υποδοχής, ειδικά σχεδιασμένο για ράφι εργαστηρίου, αυτόματη μεταφορά τρόλεϊ υλικών.

Διαφορετικό από το κατακόρυφο ανυψωτικό AMR, το WD-S150 διαθέτει εξαιρετικά χαμηλό συμπαγές πλαίσιο ύψους μόνο 310 mm, μπορεί να οδηγήσει στο κάτω μέρος των μεταλλικών ραφιών αποθήκευσης, στη συνέχεια να σηκώσει ολόκληρο το πλαίσιο μέσω του ενσωματωμένου βυθισμένου μηχανισμού ανύψωσης, να πραγματοποιήσει πλήρως αυτόματη μεταφορά ραφιών χωρίς χειροκίνητα τρόλεϊ ώθησης. Στάνταρ ταιριαστό εξωτερικό μέγεθος ραφιού 700660350mm, όλες οι διαστάσεις του πλαισίου υποστηρίζουν εξατομικευμένη προσαρμογή.

Πλοήγηση Laser SLAM χωρίς μαρκαδόρους χωρίς μαγνητικές λωρίδες ή γειωμένους κωδικούς QR, μηδενικό κόστος εργοστασιακής ανακατασκευής. Εξοπλισμένο με LiDAR, αδρανειακή μονάδα IMU, οπτική κάμερα RGB, κουμπί διακοπής έκτακτης ανάγκης και φωτεινή λωρίδα ένδειξης κατάστασης, δυναμική αποφυγή εμποδίων πλήρους εύρους, υποστήριξη συνεργατικού προγραμματισμού συμπλέγματος πολλαπλών ρομπότ, πραγματοποίηση μη επανδρωμένης λειτουργίας εργαστηρίου ενδολογιστικής 7*24 ωρών.

Τεχνική Παράμετρος

Απαιτήσεις Περιβάλλοντος Εργασίας

1. Μόνο για εσωτερικά στεγνά εργαστήρια και εργαστήρια. Οι υγρές, διαβρωτικές, εκρηκτικές και εξωτερικές σκηνές χρειάζονται προσαρμοσμένη ειδική αντιεκρηκτική έκδοση.

2. Τα χτυπήματα εδάφους δεν πρέπει να υπερβαίνουν τα 20 mm, κλίση ≤5°, απαγορεύουν το τρέξιμο σε λιπαρό ολισθηρό έδαφος, το οποίο θα προκαλέσει ολίσθηση του ραφιού κατά τη μεταφορά κάτω από την ανύψωση.

3.Κρατήστε πλάτος διαδρόμου ≥70cm, μην στοιβάζετε καλώδια, κουτιά και σκουπίδια για να μπλοκάρετε τα μονοπάτια πεζοπορίας ρομπότ.

4. Διατηρείτε πάντα καθαρούς τους φακούς της κάμερας LiDAR και RGB, αποφύγετε αυτοκόλλητα, γρατσουνιές ή αισθητήρες καλύμματος, που προκαλούν ολίσθηση θέσης και αποτυχία αποφυγής εμποδίων.

Κανόνες ασφαλείας κατά την ανύψωση βυθισμένης οδήγησης

1.Πριν από την εκκίνηση, ελέγξτε ότι δεν υπάρχουν υπολείμματα κάτω από το πλαίσιο του ραφιού. απαγορεύστε να βάζετε χέρια και πόδια κάτω από το ράφι όταν το ρομπότ μπαίνει από κάτω και σηκώνεται.

2. Απαγορεύεται αυστηρά η υπερφόρτωση ονομαστικού φορτίου 150 κιλών. Το υπερβολικό βάρος θα προκαλέσει ζημιά στον κινητήρα ανύψωσης και κίνδυνο ανατροπής του ραφιού κατά τη μετακίνηση.

3.Μεταφέρετε μόνο πλήρη μεταλλικά ράφια με επίπεδο πυθμένα, απαγορεύστε τα μη ισορροπημένα, προεξέχοντα εμπορεύματα που οδηγούν σε μετατόπιση της βαρύτητας.

4. Το ρομπότ μειώνει αυτόματα την ταχύτητα μετά την ανύψωση των ραφιών, μην αναγκάζετε χειροκίνητα τη λειτουργία υψηλής ταχύτητας υπό κατάσταση φορτίου.

5.Πατήστε αμέσως το κουμπί διακοπής έκτακτης ανάγκης εάν παρουσιαστεί μη φυσιολογικό κούνημα, θόρυβος ή ολίσθηση του ραφιού, διακόψτε την παροχή ρεύματος και επιθεωρήστε πριν την επανεκκίνηση.