Πλατφόρμα ανάπτυξης πλαισίου ρομπότ Crawler DIY

Επισκόπηση προϊόντος

Το μεταλλικό σασί δεξαμενής με κίνηση στους τέσσερις τροχούς WD-T60 είναι μια οικονομικά αποδοτική, ελαφριά βάση ανάπτυξης ρομπότ ερπυστριοφόρου DIY. Ολόκληρο το πλαίσιο υιοθετεί υλικό από κράμα αλουμινίου CNC υψηλής αντοχής και υιοθετεί την ώριμη δομή τετρακίνησης. Διατίθενται δύο επιλογές τροχιάς: ανθεκτική στη φθορά πλαστική ράγα και μεταλλική ράγα υψηλής αντοχής. Το πλαίσιο είναι προεγκατεστημένο με κινητήρες DC 12V V37, με συμβατικούς κινητήρες με γρανάζια και κινητήρες κωδικοποιητή ως δύο προαιρετικές διαμορφώσεις, που ανταποκρίνονται στις απαιτήσεις βασικού ελέγχου κίνησης και μετρήσεων κλειστού βρόχου.

Ένας μεγάλος αριθμός τυπικών οπών στερέωσης έχει δεσμευτεί στο επάνω πλαίσιο για την ευέλικτη εγκατάσταση των κύριων πλακών ελέγχου, αισθητήρων, καμερών, ρομποτικών βραχιόνων, lidar και άλλων λειτουργικών μονάδων. Το πλαίσιο δεν συνοδεύεται από κιτ ελέγχου από προεπιλογή. Οι πελάτες μπορούν να προσαρμόσουν τις ταιριαστές πλακέτες κίνησης, τα τηλεχειριστήρια και τις κύριες πλακέτες ελέγχου σύμφωνα με τις απαιτήσεις ανάπτυξης. Εφαρμόζεται ευρέως στην παραγωγή DIY κατασκευαστών, σε πειράματα σχολικής διδασκαλίας, σε πρωτότυπα ανταγωνισμού ρομπότ και σε Έρευνα και Ανάπτυξη εξοπλισμού έξυπνης επιθεώρησης.

Βασικά Πλεονεκτήματα Προϊόντος

1.Σταθερή δομή τετρακίνησης 4WD

Η σχεδίαση ανεξάρτητης κίνησης στους τέσσερις τροχούς προσφέρει ισχυρή πρόσφυση με χαμηλή ολίσθηση τροχών. Το πλαίσιο υποστηρίζει σταθερή κίνηση προς τα εμπρός, κίνηση προς τα πίσω και αριστερό/δεξιό τιμόνι στη θέση του, με καλύτερη απόδοση ισχύος από το πλαίσιο 2WD.

Η λογική διάταξη τροχών εξασφαλίζει ομοιόμορφη κατανομή της πίεσης σε ολόκληρο το όχημα. Το πλαίσιο υποστηρίζει χωρητικότητα φορτίου έως και 10 κιλά και λειτουργεί ομαλά χωρίς κουνήματα σε χαμηλή ταχύτητα.

Συμβατικός κινητήρας με μειωτήρα: απλή καλωδίωση, χαμηλό κόστος, φιλικός για αρχάριους χρήστες.

Κινητήρας με γρανάζια κωδικοποιητή: υποστηρίζει ανάδραση ταχύτητας κλειστού βρόχου, κατάλληλη για αυτόματη πλοήγηση, προγραμματισμό ROS και έλεγχο κίνησης ακριβείας.

Πεδίο εφαρμογής

1.Maker DIY & Model Making: Συναρμολόγηση μοντέλου δεξαμενής για λάτρεις των ρομπότ, εξατομικευμένη τροποποίηση οχήματος ερπυστριοφόρου, δημιουργική μηχανική χειροποίητη παραγωγή

2.Εκπαίδευση & Ακαδημαϊκή Έρευνα: Διδασκαλία στην τάξη Maker για σχολεία πρωτοβάθμιας και δευτεροβάθμιας εκπαίδευσης, πειράματα ρομπότ σε πανεπιστημιακά εργαστήρια, επίδειξη διδασκαλίας μηχανολογίας

3. Competition Prototyping: Διαγωνισμοί ευφυών οχημάτων, διαγωνισμοί πρόκλησης ρομπότ, παραγωγή πρωτοτύπων σχεδίασης αποφοίτησης για προπτυχιακούς φοιτητές

4. Ανάπτυξη έξυπνου εξοπλισμού: Μικρά ρομπότ επιθεώρησης περιπολίας εσωτερικών χώρων, κινητές πλατφόρμες παρακολούθησης περιβάλλοντος, πρωτότυπα δοκιμών για μικροσκοπικά οχήματα διαχείρισης logistics

5. Πλατφόρμα δευτεροβάθμιας ανάπτυξης: εκμάθηση αλγορίθμων ROS, δοκιμή αυτόνομης οδήγησης, φορητές κινητής τηλεφωνίας μηχανικής όρασης, ανάπτυξη μικρού βιομηχανικού κινητού εξοπλισμού

FAQ

Ε1: Το πλαίσιο WD-T60 συνοδεύεται από πίνακα ελέγχου, τηλεχειριστήριο και μπαταρία;

A1: Η τυπική διαμόρφωση περιλαμβάνει μόνο μηχανική δομή και κινητήρες. Τα κιτ ελέγχου, τα τηλεχειριστήρια, οι μπαταρίες και οι φορτιστές δεν είναι εξοπλισμένα. Μπορείτε να επικοινωνήσετε με την εξυπηρέτηση πελατών για να λάβετε αντίστοιχες λύσεις ελέγχου.

Ε2: Ποιες είναι οι διαφορές μεταξύ πλαστικών και μεταλλικών τροχιών;

A2: Οι πλαστικές ράγες είναι ελαφριές, αθόρυβες και οικονομικές, ιδανικές για επίπεδο έδαφος. Οι μεταλλικές ράγες διαθέτουν εξαιρετική αντοχή στη φθορά και σκληρότητα, πιο κατάλληλες για χωματόδρομους και ελαφρώς τραχιές εξωτερικές επιφάνειες.

Ε3: Μπορεί αυτό το πλαίσιο να συνδυαστεί με Arduino / STM32 / Raspberry Pi;

Α3: Ναι. Οι δεσμευμένες οπές στερέωσης είναι γενικές και ταιριάζουν απόλυτα σε όλες τις κύριες πλακέτες ελέγχου. Μπορούμε να παρέχουμε σχέδια αναφοράς καλωδίωσης κατόπιν αιτήματος.

Ε4: Ποια είναι η μέγιστη χωρητικότητα φορτίου του WD-T60;

A4: Η τυπική σχεδιασμένη χωρητικότητα φορτίου κυμαίνεται από 5kg έως 10kg. Η χωρητικότητα φορτίου μπορεί να αναβαθμιστεί σωστά με την προσαρμογή των κινητήρων υψηλής ροπής.

Ε5: Είναι δύσκολο να λειτουργήσει ο κινητήρας του κωδικοποιητή για αρχάριους;

A5: Συνιστώνται συμβατικοί κινητήρες με μειωτήρα στροφών για νέους χρήστες. Οι κινητήρες κωδικοποιητή είναι πιο κατάλληλοι για χρήστες που απαιτούν έλεγχο ταχύτητας, πλοήγηση και ανάπτυξη ROS. Μπορούμε να παρέχουμε βασικούς κωδικούς ελέγχου αναφοράς.

Ε6: Για ποια είδη εδάφους είναι κατάλληλο αυτό το πλαίσιο;

A6: Προσαρμόζεται καλά σε δάπεδα εσωτερικών χώρων, τσιμεντόδρομους, κοντούς χλοοτάπητες και δρόμους με ψιλό χαλίκι. Το όριο διέλευσης εμποδίων είναι 20 mm, επομένως δεν συνιστάται για έντονα κακοτράχαλα εδάφη και βαθιά λασπωμένους δρόμους.