Ρομπότ ανοιχτού κώδικα ROS με παρακολούθηση πλαισίου μεγάλου φορτίου

Επισκόπηση προϊόντος

Η πλατφόρμα ανάπτυξης κινητής τηλεφωνίας WD-T800SPro με παρακολούθηση δύο οδηγών είναι ένα προγραμματιζόμενο πλαίσιο ρομπότ ανοιχτού κώδικα που αναπτύχθηκε για εκπαίδευση, εργαστηριακή έρευνα και ανάπτυξη ρομπότ DIY.

Το πλαίσιο του πλαισίου χρησιμοποιεί πλάκα από οξειδωμένο σκληρό κράμα αλουμινίου με αμμοβολή, αντιστατική και υψηλή δομική αντοχή. Οι πελάτες μπορούν να επιλέξουν την έκδοση με πλαστική ράβδο ή την έκδοση μετάλλων από κράμα ψευδαργύρου και να επιλέξουν δομή στήριξης μονής ή διπλής στρώσης σύμφωνα με τις απαιτήσεις εγκατάστασης εξοπλισμού.

Στάνταρ εξοπλισμένο με κύρια πλακέτα ελέγχου STM32F407 και κωδικοποιητή Hall, που υποστηρίζει τηλεχειριστήριο 2.4G, σειριακή επικοινωνία ανώτερου υπολογιστή. Δυνατότητα αναβάθμισης σε έκδοση ROS με Jetson Nano, LiDAR και κάμερα βάθους για έρευνα αυτόνομης πλοήγησης. Παρέχουμε πλήρη πηγαίο κώδικα, εγχειρίδια ανάπτυξης και τεχνικά μαθήματα για μη αρχάριους και προχωρημένους προγραμματιστές.

Σενάρια εφαρμογής

1.Πανεπιστημιακή Διδασκαλία & Εργαστηριακή Έρευνα

Πείραμα αυτόνομης οδήγησης ROS, πλατφόρμα διδασκαλίας ρομπότ, επαλήθευση έρευνας αλγορίθμου.

Προσαρμοσμένη παρακολούθηση ρομπότ, ανάπτυξη έξυπνου αγωνιστικού οχήματος.

Χαρτογράφηση SLAM, σχεδιασμός διαδρομής, πλατφόρμα δοκιμών αλγορίθμου αποφυγής εμποδίων.

Φέρτε αισθητήρες για συλλογή δεδομένων σε εσωτερικούς και εξωτερικούς χώρους.

Περιπολία εσωτερικού χώρου, κινητή βάση επιθεώρησης εξοπλισμού.

Προφυλάξεις λειτουργίας

1.Τα δεδομένα δοκιμής φορτίου μετρώνται σε επίπεδο έδαφος πλακιδίων εσωτερικού χώρου. Η πραγματική χωρητικότητα φορτίου θα μειωθεί σε ανώμαλο εξωτερικό έδαφος.

2.Η διάσταση του πλαισίου μετριέται χειροκίνητα, επιτρέπει το σφάλμα εντός 1~10mm.

3. Αποφύγετε τη συνεχή υπερφόρτωση, για να αποτρέψετε την υπερθέρμανση του κινητήρα και τη μείωση της διάρκειας ζωής.

4.Καθαρίστε τακτικά χαλίκια και βρωμιά που έχουν κολλήσει σε ράγες και κινητήριους τροχούς για να μειώσετε τη φθορά.

5. Η μπαταρία λιθίου δεν μπορεί να υπερφορτιστεί. φορτίστε έγκαιρα μετά τη χρήση.