Ανεξάρτητο σασί ρομπότ με ανάρτηση

Επισκόπηση προϊόντος

Το ερπυστριοφόρο πλαίσιο WD-TS900 είναι μια πλατφόρμα ανάπτυξης ρομπότ ερπυστριοφόρου παντός εδάφους με κίνηση 4 τροχών υψηλής απόδοσης, κατασκευασμένη με ελαφρύ υλικό από κράμα αλουμινίου. Εξοπλισμένο με ανεξάρτητο σύστημα αμορτισέρ ανάρτησης, αυτό το σασί εκτός δρόμου μπορεί να προσαρμοστεί σε πολύπλοκα εξωτερικά εδάφη.

Το πλαίσιο υποστηρίζει την ανάπτυξη κώδικα ανοιχτού κώδικα, συμβατό με την πλακέτα επέκτασης ελέγχου Arduino UNO. Πολλαπλές λειτουργίες ελέγχου προαιρετικές: ασύρματος ελεγκτής PS2, φορητός έλεγχος Bluetooth APP και έλεγχος εντολών πάνω από τον υπολογιστή. Μπορούν να επιλεγούν δύο τύποι κινητήρων με μειωτήρα DC, συμπεριλαμβανομένης της έκδοσης κινητήρα κωδικοποιητή για έλεγχο κλειστού βρόχου με ανάδραση ταχύτητας.

Χρησιμοποιείται ευρέως για την ανάπτυξη πρωτοτύπων ρομπότ διάσωσης, ρομπότ εξωτερικής επιθεώρησης, πανεπιστημιακό διδακτικό πείραμα, διαγωνισμό ρομπότ και δευτερογενή ανάπτυξη κατασκευαστή DIY. Διατήρησε άφθονες οπές στερέωσης για την εγκατάσταση LiDAR, κάμερας, αισθητήρων και ρομποτικών βραχιόνων.

Σενάρια εφαρμογής

Ανάπτυξη ρομπότ διάσωσης

Πανεπιστημιακή Εκπαίδευση & Επιστημονική Έρευνα

Ρομπότ επιθεώρησης εξωτερικού χώρου

Maker DIY & Custom Robot Development

Σημειώσεις & Προφυλάξεις λειτουργίας

1. Μην συνδέετε τη μονάδα Bluetooth κατά τη λήψη της διεπαφής δεδομένων.

2. Κατά την καλωδίωση, το ρεύμα δεν μπορεί να συνδεθεί στην κύρια πλακέτα UNO, η τροφοδοσία ρεύματος πρέπει να συνδεθεί στην πλακέτα επέκτασης.

3. Ο έλεγχος Bluetooth και ο ελεγκτής PS2 δεν μπορούν να λειτουργήσουν ταυτόχρονα, μην συνδέετε και τις δύο διεπαφές ταυτόχρονα.

4. Η λειτουργία Bluetooth APP δεν υποστηρίζει λειτουργία ελέγχου σερβομηχανισμού.

5. Εάν η οδήγηση προς τα εμπρός αποκλίνει, ρυθμίστε το μπροστινό κουμπί με το κατσαβίδι Phillips. ρυθμίστε το κουμπί της όπισθεν για απόκλιση προς τα πίσω.

6. Αποφύγετε τη μακροπρόθεσμη υπερφόρτωση, αποτρέψτε την υπερθέρμανση του κινητήρα και την παραμόρφωση της διαδρομής.

7. Αποφύγετε τη μακροχρόνια εργασία σε λασπωμένο νερό και διαβρωτικό περιβάλλον για την προστασία των μεταλλικών εξαρτημάτων.