Πλατφόρμα ρομπότ ανοιχτού κώδικα με παρακολούθηση πλαισίου ROS

Επισκόπηση προϊόντος

Το ανεξάρτητο σασί ρεζερβουάρ με ανάρτηση με κίνηση δύο τροχών WD-TR300P είναι μια ελαφριά πλατφόρμα ανάπτυξης κινητών ρομπότ ανοιχτού κώδικα εκτός δρόμου, απόλυτα συμβατή με το Arduino UNO R3 και υποστηρίζει την ανάπτυξη προγραμματισμού συστημάτων ROS.

Ολόκληρο το όχημα υιοθετεί κράμα αεροπορικού αλουμινίου με αντιδιαβρωτική επεξεργασία αμμοβολής και ανοδίωσης, σε συνδυασμό με εύκαμπτη ανεξάρτητη δομή ανάρτησης και παχύρρευστα πλαστικά κομμάτια ανθεκτικά στη φθορά, τα οποία μπορούν εύκολα να προσαρμοστούν σε χαλίκι, γκαζόν, σκαλοπάτια και άλλα πολύπλοκα εξωτερικά εδάφη.

Ο επίσημος παρέχει πλήρεις κωδικούς ανοιχτού κώδικα, διατίθενται λειτουργίες πολλαπλού ελέγχου, συμπεριλαμβανομένης της εφαρμογής Bluetooth για φορητές συσκευές, και τηλεχειριστηρίου χειρισμού PS2. Διατηρεί άφθονες διεπαφές επέκτασης και οπές στερέωσης, βολικές για την εγκατάσταση lidar, κάμερας, αισθητήρων, ρομποτικών βραχιόνων και άλλων μονάδων, που χρησιμοποιούνται ευρέως σε πανεπιστημιακούς ερευνητικούς διαγωνισμούς, έξυπνη επιθεώρηση, εκμάθηση αλγορίθμων ρομπότ και παραγωγή πρωτοτύπων μηχανικής.

FAQ

Ε1: Αυτό το πλαίσιο διαθέτει μπαταρία και λαβή τηλεχειριστηρίου;

A1: Η τυπική έκδοση προγραμματιστή περιέχει mainboard, πλαίσιο, κινητήρες και κώδικα ανοιχτού κώδικα. Η μπαταρία, ο φορτιστής και η λαβή PS2 είναι προαιρετικά αξεσουάρ, μπορείτε να συμβουλευτείτε την εξυπηρέτηση πελατών για αντίστοιχη αγορά.

Ε2: Μπορεί το WD-TR300P να εκτελεί κανονικά σύστημα ROS;

A2: Ναι, παρέχουμε πλήρη κώδικα ανοιχτού κώδικα ROS, με έκδοση κινητήρα κωδικοποιητή πιο κατάλληλη για πλοήγηση ROS, έλεγχο ταχύτητας κλειστού βρόχου και ανάπτυξη χαρτογράφησης SLAM.

Ε3: Σε ποιο έδαφος μπορεί να προσαρμοστεί αυτό το σασί εκτός δρόμου;

A3: Ανεξάρτητη δομή ανάρτησης υποστηρίζει επίπεδο έδαφος, γκαζόν, χωματόδρομο, χαμηλά σκαλοπάτια σε ύψος εμποδίου 40 mm. δεν είναι κατάλληλο για βαθιά λάσπη και μεγάλους κακοτράχαλους βράχους.

Ε4: Μπορώ να αλλάξω τον κινητήρα και να αυξήσω τη χωρητικότητα φορτίου αργότερα;

A4: Υποστήριξη αναβάθμισης αντικατάστασης κινητήρα. Όσο χαμηλότερη είναι η ταχύτητα του κινητήρα, τόσο μεγαλύτερη είναι η χωρητικότητα φορτίου. μπορούμε να προσαρμόσουμε κινητήρες υψηλής ροπής σύμφωνα με τη ζήτηση φορτίου σας.

Ε5: Παρέχεται τεχνική καθοδήγηση και τεχνική υποστήριξη μετά την πώληση;

A5: Παρέχουμε λεπτομερή μαθήματα καλωδίωσης, εξηγήσεις κώδικα, απομακρυσμένη τεχνική καθοδήγηση για εντοπισμό σφαλμάτων. Διατίθεται μακροπρόθεσμη συμβουλευτική υπηρεσία συντήρησης μετά την πώληση.