Η σύντομη απάντηση
Οι περισσότερες αγορές βιομηχανικών σκύλων ρομπότ αποτυγχάνουν για έναν από τους δύο λόγους: η πλατφόρμα είναι πολύ μικρή για το ωφέλιμο φορτίο ή η βαθμολογία IP είναι πολύ χαμηλή για τον ιστότοπο. Η προστασία ωφέλιμου φορτίου και εισόδου καθορίζει το αποτέλεσμα προτού έχει σημασία οποιαδήποτε δυνατότητα λογισμικού.
Ο Weide κατασκευάζει δέκα πλατφόρμες με τετράποδα και τροχοφόρα σε τρεις κατηγορίες φορτίου. Οι διαχωριστικές γραμμές είναι απλές:
Ωφέλιμο φορτίο 8–12 kg — επιθεώρηση, έρευνα και διδασκαλία. WD-X1, WD-L1, WD-C1, WD-L1W, WD-C1W.
Ωφέλιμο φορτίο 30–100 kg — βαριά εργαλεία χειρός, φορτία διάσωσης, αναγνώριση πυρκαγιάς. WD-E1, WD-E1W, WD-M1.
Ωφέλιμο φορτίο 170 kg — σταθερός βιομηχανικός εξοπλισμός όπως οθόνες πυρκαγιάς, συγκροτήματα PTZ και στοίβες αισθητήρων περιβάλλοντος. WD-S1, WD-S1W.
Εάν το ωφέλιμο φορτίο σας είναι πάνω από 30 κιλά, ισχύει μόνο η σειρά S. Εάν ο ιστότοπός σας είναι ταξινομημένη επικίνδυνη περιοχή, ισχύει μόνο το WD-EX1. Όλα τα άλλα είναι θέμα ταχύτητας, εμβέλειας και εδάφους.
Οι αριθμοί ωφέλιμου φορτίου αναφέρονται με τρεις διαφορετικούς τρόπους σε ολόκληρο τον κλάδο και δεν είναι εναλλάξιμοι.
Η ροπή της άρθρωσης καθορίζει εάν το ρομπότ μπορεί να σταθεί ξανά όρθιο μετά από πτώση, να ανέβει ένα σκαλί ή να κρατήσει ένα φορτίο σε προέκταση. Οι αρμοί χαμηλής ροπής αναγκάζουν ένα ελαφρύτερο ωφέλιμο φορτίο για την προστασία του κιβωτίου ταχυτήτων.
Οι αρθρώσεις του Weide εμπίπτουν σε πέντε επίπεδα ροπής:
45–48 N·m — WD-X1 (45 N·m κορυφή), WD-L1 (48 N·m). Η κατηγορία φωτός: πακέτο αισθητήρων 8 κιλών σε ήπιο έδαφος.
71,4 N·m — WD-C1W. Υψηλότερη ροπή από το C1 σε παρόμοιο ωφέλιμο φορτίο, επειδή οι επιπλέον τετρακίνηση προσθέτουν μάζα στην κίνηση.
200 N·m — WD-E1, WD-E1W. Η μεσαία βαθμίδα: σώμα 52–60 kg με φορτίο βάδισης 30 kg ή όρθιο φορτίο 100 kg.
500 N·m — WD-EX1. Αντιεκρηκτικός σχεδιασμός αρμών, κατασκευασμένος για επικίνδυνες περιοχές Ζώνης 2.
600 N·m — WD-S1, WD-S1W. Η ανώτερη βαθμίδα: αμαξώματα άνω των 118 κιλών και ωφέλιμο φορτίο 170 κιλών.
Η ροπή από μόνη της δεν προβλέπει την απόδοση. Ένας σύνδεσμος 600 N·m σε σώμα 128 kg και ένας σύνδεσμος 600 N·m σε σώμα 118 kg παράγουν διαφορετικά προφίλ επιτάχυνσης. Η μάζα σώματος έχει σημασία όσο και η ροπή.
Το IP54 χειρίζεται τη σκόνη και την ελαφριά βροχή. Είναι μια βαθμολογία για εσωτερικούς και καλυμμένους χώρους. Τα WD-L1 και WD-L1W είναι πλατφόρμες εργαστηρίου και πανεπιστημιούπολης. Οι οδηγίες του ίδιου του κατασκευαστή λένε ότι δεν πρέπει να εμποτίζονται με νερό ή να τρέχουν σε παρατεταμένη δυνατή βροχή.
Το IP66 χειρίζεται στεγανότητα στη σκόνη και ισχυρούς πίδακες νερού. Κατάλληλο για υπαίθριες αυλές, εργοτάξια και χώρους πλύσης.
Το IP67 χειρίζεται την προσωρινή βύθιση. Το WD-M1 το φέρνει αυτό σε επίπεδο ολόκληρου του μηχανήματος. Τα WD-C1, WD-C1W και WD-S1 το μεταφέρουν στο επίπεδο της άρθρωσης — και οι αρμοί είναι τα μέρη που εκτίθενται περισσότερο σε πιτσιλίσματα και λιμνάζοντα νερά.
Η θερμοκρασία είναι το δεύτερο μισό της ερώτησης και είναι εύκολο να παραβλεφθεί. Τα WD-C1, WD-C1W και WD-M1 δημοσιεύουν μια περιοχή από -20 °C έως 55 °C. Το WD-L1 δημοσιεύει -10 °C έως +45 °C. Επομένως, το WD-L1 δεν είναι μια πλατφόρμα εγκατάστασης ψυκτικών αποθηκών ή υψηλής θερμοκρασίας, παρόλο που η βαθμολογία IP54 φαίνεται επαρκής για έναν καθαρό εσωτερικό χώρο.
Η Tianjin Weide Aviation Technology Co., Ltd. σχεδιάζει και κατασκευάζει κινητές ρομποτικές πλατφόρμες και μη επανδρωμένα συστήματα από τις εγκαταστάσεις της στην περιοχή Dongli, Tianjin, Κίνα. Η εταιρεία ιδρύθηκε τον Σεπτέμβριο του 2024, διαθέτει πιστοποίηση ISO 9001 που ισχύει έως τον Δεκέμβριο του 2028 και είναι εγγεγραμμένη ως εθνική ΜΜΕ που βασίζεται στην τεχνολογία. Το χαρτοφυλάκιό του καλύπτει τροχοφόρα, ερπύστρια, τετράποδα και τροχοφόρα, συστήματα UAV και πλήρη ανάπτυξη ρομπότ, με συνεργασία OEM/ODM και προσαρμοσμένη μηχανική πλαισίου διαθέσιμη.
Ε: Ποια είναι η διαφορά μεταξύ του φορτίου συνεχούς βάδισης και του όρθιου φορτίου σε ένα τετράποδο ρομπότ;
Το φορτίο συνεχούς βάδισης είναι το βάρος που φέρει το ρομπότ ενώ κινείται απεριόριστα. Το όρθιο φορτίο είναι το βάρος που υποστηρίζει ενώ είναι ακίνητο. Για ένα μόνιτορ πυρκαγιάς που λειτουργεί μόνο όταν είναι σταθμευμένο, ισχύει όρθιο φορτίο. Για μια κεφαλή LiDAR που λειτουργεί κατά τη διάρκεια της περιπολίας, ισχύει συνεχές φορτίο βάδισης. Στο WD-S1 οι δύο τιμές είναι 170 κιλά και 100 κιλά αντίστοιχα.
Ε: Είναι αρκετό το IP66 για βιομηχανική χρήση σε εξωτερικούς χώρους;
Το IP66 είναι στεγανό στη σκόνη και αντιστέκεται σε ισχυρούς πίδακες νερού. Ταιριάζει σε υπαίθριες αυλές, εργοτάξια και χώρους πλύσης, αλλά δεν καλύπτει τη βύθιση. Για τοποθεσίες με λιμνάζοντα νερά ή έντονο πιτσίλισμα στο επίπεδο της άρθρωσης, αναζητήστε IP67 στις αρθρώσεις — τα WD-C1, WD-C1W και WD-S1 έχουν όλα IP67 στην άρθρωση.
Ε: Μπορεί ένα τυπικό τετράποδο ρομπότ να εισέλθει σε μια επικίνδυνη περιοχή της Ζώνης 2;
Η είσοδος στη Ζώνη 2 απαιτεί πιστοποίηση Ex — για τη γραμμή Weide, Ex IIB T4 Gb στο WD-EX1. Η βαθμολογία IP αφορά μόνο την προστασία εισόδου και δεν καλύπτει τον κίνδυνο ανάφλεξης.
Ε: Ποιο μοντέλο Weide φέρει το μεγαλύτερο ωφέλιμο φορτίο;
Το WD-S1 υποστηρίζει φορτίο συνεχούς βάδισης 170 kg με σώμα 118 kg και αρθρώσεις 600 N·m. Το WD-S1W υποστηρίζει όρθιο φορτίο 170 kg με σώμα 128 kg και τελική ταχύτητα 6 m/s.
